桁架機械手上安裝齒輪齒條的步驟：

1.安裝前的準備：

1）在安裝之前，需要確保工作區域整潔，還包括安裝部位及齒輪齒條的表面清潔；

2）準備所需的工具和設備，同樣需要保持清潔；

3）檢查齒輪齒條尺寸和幾何參數需要符合設計要求。

2.定位和支撐：

1）將齒輪和齒條放置在安裝位置上，并確保它們的位置正確，與其他傳動部件（如電機、軸等）對齊。

2）根據需要使用支撐結構或支撐裝置來支持齒輪和齒條，確保它們的穩定性和對中性。

3.軸心對正：

1）確保齒輪和齒條的軸線對正，并使它們平行和垂直于相應的參考軸線。

2）使用適當的測量工具（如水平儀、垂直儀等）來檢查和校準軸心位置。

4.鎖緊齒條：

1）夾具靠近螺孔均勻分布，使齒條完全貼緊承靠面，由中間螺栓往兩邊鎖緊螺栓。

2）建議使用扭力扳手，按照螺栓的扭力要求鎖緊齒條。

5.拼接間隙：

調整齒條拼接間隙后，再進行鎖緊，確保其間隙符合設計要求。