工業機器人應用迅猛發展至各行各業，尤其在加工制造領域，工業機器人與機床的集成應用更加成熟。在焊接、搬運、碼垛、裝配等應用領域里，工業機器人是作為控制中心使用的。與此不同，與機床配套的機器人一般是作為協同作業來發揮作用的。

一、單機上下料機器人

單機上下料是機器人在機床上*典型和*成熟的應用。它比人工上下料更準確、迅速、安全。對生產批量大、加工時間短的中小零件加工，或需吊裝的笨重工件而言，機器人上下料的優勢特別明顯。

機器人與機床的結構關系分為機器人安裝于機床外部和與機床構成一體兩種形式。安裝于機床外部的機器人，又分為固定式、移動式和桁架式等類型。

桁架機器人通過控制系統對各種輸入信號的分析處理，對各個輸出元件下達執行命令，完成整個運動軌跡的過程，利用機械手的抓取功能實現物流方式自動化，上下料機器人采用模塊化設計，每一個模塊都是一個獨立的系統單元結構，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯機的生產線。滿足于機械制造、電子信息、石油化工、汽車生產以及軍工業等現代化工業中的多種工藝需求。所以當產品結構和產能需要擴大的時候，用戶可以盡快的做出調整。

桁架機器人在自動化生產線中起到至關重要的作用，桁架機器人是搭建傳統工業生產到智能化生產的橋梁。提高自動化生產線的連貫性，改善工人的勞動強度。其適用的領域廣泛，能為用戶在生產上創造更大的價值。

工業機器人與機床集成應用分析

二、機器人與機床組成柔性生產線

由機器人承擔工件的工序轉換工作，與若干臺機床組成柔性生產線，是一種比單機上下料更為復雜也更有價值的一種應用。在當前工業轉型升級過程中，市場需求越來越旺盛。

工業機器人與機床集成應用分析

三、與機床共同完成加工工藝過程

機器人夾持工件在沖剪、折彎機上實現加工操作，不僅是簡單的上下料，而是替代了所有原來的人工作業。這比人工操作更加準確和快速，從而提高了產品質量和生產效率。尤其是徹底解決了沖壓類機床的工傷隱患。

四、獨立完成加工工序

給機器人裝上專用手爪，機器人可以完成切割、打磨、拋光、清洗等工藝過程。甚至于可以讓機器人直接夾持切削工具，對工件進行打孔、攻絲、鉚接，也可以進行切削加工。在這種情形下，機器人本身就是一臺機床。