上下料桁架機器人是幫助客戶解決各類物料搬運，效率低下或者搬運風險高等問題，以方便快速的降低搬運風險，省時，省力，節約人工甚至取代人工為目標。

上下料桁架機器人的龍門結構的支撐部，在支撐部上設有用于裝置機械手的橫梁，桁架機械手為三個自由度機械手，桁架機械手包含裝置于橫梁上的水平運動組件及筆直裝置于水平運動組件上的筆直運動組件，筆直運動組件的底部銜接有三爪夾持器，水平運動組件和筆直運動組件分別包含用于傳動的齒輪和齒條，齒輪和齒條設為彼此嚙合的斜齒。

南京皓焜科技通過長期的技術實踐和創造創新，積累了豐富的經驗和成果，所有產品均具備自主知識產權。公司研發的各種機器人及自動化周邊產品性能穩定可靠，各項技術指標相比同行均有很強的競爭力。

皓焜上下料桁架機器人

桁架機器人機械驅動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現規定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調整。其他還有采用混合驅動，即液-氣或電-液混合驅動。自動上下料機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。自動上下料機械手的控制分為點位控制和連續軌跡控制兩種。控制系統可根據動作的要求，設計采用數字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據規定的程序，控制自動上下料機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續控制的情況下使用。

上下料桁架機器人的作用：

(1)自動上下料機械手生產效率高：為了提高生產效率，必須控制生產節奏。除了無法提高固定的生產加工節奏外，自動上下料機械手取代了人工操作，可以很好的控制節奏，避免了人為因素對生產節奏的影響，大大提高了生產效率。

(2)自動上下料機械手靈活的工藝修改：我們可以通過修改程序和夾具快速改變生產工藝，調試速度快，不需要人工培訓，可以快速投入生產。

桁架機器人也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。工業應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。桁架機器人的結構及性能特點桁架機器人采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯機的生產線。組成部分有：立柱、鋁合金橫梁（X軸）、鋁合金豎梁（Z軸）、控制系統、上下料倉系統、機械爪系統等。各模塊在機械上彼此相對，亦可以在一定范圍內進行任意組合，可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產。桁架機器人的安裝調試可以與加工機床分開進行，機床部分為標準機即可。桁架機器人部分是一個完全體，即便在顧客現場亦可對已經購買的機床進行自動化改造和升級。

南京皓焜桁架機器人產品已廣泛應用于汽車、電子、電氣、家電、五金、化妝品、航空航天、包裝等行業，為企業解決勞動力成本、提高品質、提升效率提供完整的自動化生產解決方案。

皓焜上下料桁架機器人

數控機床與桁架機械手相結合是以后發展的趨勢。現在很多公司需要桁架機械手來提升工作效率。現在，國內許多機床企業已經率先，甚至開啟了自己的自動化生產車間，以滿足客戶對機床的自動化要求。因此，通過自動化提高生產效率是企業未來的發展方向和趨勢。桁架機械手已經發展成為柔性制造系統和柔性制造控制的重要組成部分。將機床和桁架機械手組合成柔性加工系統或柔性制造單元，可以省去龐大的工件輸送裝置，結構緊湊，適應性強。

桁架機械手要完成整個上料過程，需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉，平移等一系列的動作，這些動作都應該在工作拍節規定的時間內完成，具體時間的分配取決于很多因素，根據各種因素反復考慮，對分配的方案進行比較，才能確定。桁架機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。桁架機械手可以減省工人、提升效率、降低成本、提高產品品質、安全性好、提升工廠形象。機械手在設計的過程中，當確定運動速度機械手各動作的行程確定之后，可根據生產需要的工作拍節分配每個動作的時間，進而確定各動作的運動速度。

桁架機器人的控制系統類型是影響機械手的易操控性的重要標準。與注塑機控制器整合在一起的機械手控制器擁有實現更多功能的普通顯示屏和實現*少通訊中斷的普通機械手控制器，并配備簡化機械手編程的預編程模板以及使操作人員能直接與在線服務工程師聯系的遠程診斷功能。如果控制系統使用不當或者實現不夠現代化的時候，作為機械手的大腦的控制系統就是去了存在的意義，那么機械手的性能也將大打折扣。配備以合適的控制系統，靈活的機械手臂的相互配合，才能實現真正意義上的機器人，才能為我們的工作和生產帶來效益。

公司一直致力于以合格的產品開發能力，合理的規劃設計，合格的產品制造技術和豐富的生產安裝調試經驗及優良的售后服務為各界客戶提供滿意的方案和產品。

皓焜上下料桁架機器人

現在越來越多的工廠開始使用桁架機械手，那為什么要使用桁架機械手呢？1.效率高，各軸以非常高的速度直線運行，伺服電機響應快。大型桁架機械手生產效率比人工操作更高、更穩定。2.高強度工作，桁架機械手可以與機床、車床、磨床等一起工作。7x24小時，在重工業工件、木板加工轉移等行業優勢明顯，產能高。3.桁架機械手結構強度高，負載重。整個結構由高強度結構鋼制成，結合導軌運動機構，承受較大載荷，適用于機床加工金屬工件。

皓焜桁架機械手操作步驟：

1、進入桁架機械手安全區域之前，請保障關掉主電源以及氣壓源，并將氣、電源接頭卸下。在操作桁架機械手之前需要注意查看電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿敞開設備，并且要經常查看供電電壓是否契合設備運行，線路是否正常；

2、驗證電機的轉方向是否一致，然后打開電源；

3、在龍門桁架機器人需要拆除的時分，其間對關掉射出機電源，關掉機械手電源，關掉機械手氣壓源；

4、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂；

5、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動，將旋轉安全螺絲鎖好，使桁架機械手不能旋轉等；