七軸桁架機器人也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。工業應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。廣泛地運用在生產車間用以抓取移轉物件。

目前，常見的桁架機器人較多地為龍門式結構，即一橫梁兩端分別搭設在兩豎直的立柱上，豎梁可滑動設置在橫梁上，如此抓取物件后從而將物件從一位置移送至另一位置。 此種安裝方式比較局限，不能滿足不同安裝空間和不同使用方式的要求。且傳統的橫梁上的滑軌和拖鏈槽都設置在橫梁的同一側，橫梁橫截面的邊長不能小于180mm，導致桁架機器人整體結構較大，造價高，適用范圍窄。

七軸桁架機器人技術實現要素：

本實用新型的目的是要解決現有技術的不足之處，而提供一種可根據使用情況靈活調節安裝方式的桁架機器人。

本實用新型的目的是通過下列技術方案解決的：

一種桁架機器人，包括橫梁、豎梁、移動架、控制箱、料槽和機械抓手，所述移動架和橫梁左右移動連接，豎梁和移動架上下移動連接，機械抓手設置在豎梁底部，其特征在于：所述橫梁后側面橫向設有滑軌，滑軌上滑移連接有移動架，橫梁頂部橫向設有齒條，移動架上設有驅動電機，驅動電機上設有齒輪，所述齒輪與齒條相配合；

還包括有**立柱和第二立柱，所述橫梁底部開設有多組安裝孔，**立柱和第二立柱與設置在橫梁底部，**立柱和第二立柱通過螺栓與安裝孔可拆卸連接；所述**立柱左側頂部設有**加筋板，**立柱后側底部設有**支撐座，所述第二立柱右側頂部設有第二加筋板，第二立柱后側底部設有第二支撐座。

本實用新型所述安裝孔包括**安裝孔組、第二安裝孔組、第三安裝孔組和第四安裝空組；**安裝孔組設置在橫梁底面左端，第二安裝孔組設置在橫梁底面右端，第三安裝孔組設置在橫梁底面中部左側，第四安裝孔組設置在橫梁底面中部右側。

本實用新型所述**立柱通過螺栓固定在第三安裝孔組上，第二立柱通過螺栓固定在第四安裝孔組上。

本實用新型所述**立柱和第二立柱之間橫向設有固定橫桿，所述控制箱固定在橫桿上；所述料槽設置在橫桿下方，料槽前側面與控制箱前側面處于同一平面。

本實用新型所述**立柱和第二立柱之間設有防護罩，所述防護罩處于料槽前側。

本實用新型所述**立柱通過螺栓固定在第二安裝孔組上，第二立柱通過螺栓固定在**安裝孔組上。

本實用新型所述料槽設置在橫梁中部下方，料槽前側面與橫梁平齊，所述控制箱設置在料槽前側。

和現有技術相比本實用新型具有以下特點和有益效果：

1、通過將**立柱和第二立柱安裝在橫梁上不同的安裝孔，可實現將**立柱和第二立柱固定在橫梁兩端或者中部，*大程度地配合施工場地和加工所需，靈活性強，適用范圍廣。

2、將齒條和滑軌分別設置在橫梁的頂部和后側，橫梁橫截面的邊長可從傳統至少180mm減少到140mm，橫梁整體結構更加緊湊，使用材料少，降低了生產成本，同時因為其結構可調至更加小巧，增加了使用范圍。

3、**加筋板和第二加筋板增加了**立柱和第二立柱與橫梁的連接穩固性，**支撐座和第二支撐座使**立柱和第二立柱更加穩定地安放在底面上。